เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ป้อนกลับ การหมุนจากโรเตอร์ของเครื่องยนต์จะถูกส่งไปยังกลไกการควบคุมผ่านกระปุกเกียร์ และการตอบสนองจะเกิดขึ้นโดยใช้ชุดควบคุมที่เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์มุมการหมุน
เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในระบบยานยนต์สำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเชิงมุมขององค์ประกอบ ซึ่งความแม่นยำของตำแหน่งต้องการมากกว่า การทำงานของเซอร์โวไดรฟ์ขึ้นอยู่กับการปรับการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อสั่งการสัญญาณควบคุม
วัตถุประสงค์และองค์ประกอบ
หากกำหนดมุมการหมุนของเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์เป็นสัญญาณควบคุม จะถูกแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ ป้อนกลับด้วยเซ็นเซอร์ที่วัดหนึ่งในพารามิเตอร์เอาต์พุตของมอเตอร์ ค่าของการอ่านเซ็นเซอร์จะถูกประมวลผลโดยชุดควบคุม หลังจากนั้นจะแก้ไขการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์
โครงสร้างเซอร์โวไดรฟ์เป็นหน่วยไฟฟ้าซึ่งมีองค์ประกอบอยู่ในตัวเรือนเดียว เซอร์โวไดรฟ์ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า กระปุกเกียร์ เซ็นเซอร์และชุดควบคุม
ลักษณะสำคัญของเซอร์โวไดรฟ์คือแรงดันไฟฟ้าในการทำงาน ความเร็วในการหมุน แรงบิด ตลอดจนโซลูชันการออกแบบและวัสดุที่ใช้ในรุ่นเฉพาะ
คุณสมบัติการออกแบบและการทำงาน
ในเซอร์โวไดรฟ์ที่ทันสมัย มีการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า 2 ประเภทคือแบบมีแกนกลางและแบบโรเตอร์แบบกลวง มอเตอร์แกนกลางมีโรเตอร์ที่มีขดลวดซึ่งมีแม่เหล็ก DC อยู่ ลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ไฟฟ้าประเภทนี้คือการเกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการหมุนของลูกตุ้มซึ่งค่อนข้างจะลดความแม่นยำของการเคลื่อนที่เชิงมุม มอเตอร์แบบโรเตอร์แบบกลวงไม่มีข้อเสียนี้ แต่มีราคาแพงกว่าเนื่องจากความซับซ้อนของเทคโนโลยีการผลิต
กล่องเกียร์เซอร์โวใช้เพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดบนเพลาส่งออก กล่องเกียร์เซอร์โวในกรณีส่วนใหญ่ประกอบด้วยชุดเกียร์เดือยซึ่งเฟืองทำจากวัสดุโลหะหรือโพลีเมอร์ กล่องเกียร์โลหะมีราคาแพงกว่า แต่แข็งแกร่งกว่าและทนทานกว่า
ขึ้นอยู่กับความแม่นยำในการทำงานที่ต้องการ บูชพลาสติกหรือตลับลูกปืนสามารถใช้ในการออกแบบเซอร์โวไดรฟ์เพื่อปรับทิศทางของเพลาเอาท์พุตที่สัมพันธ์กับตัวเรือน
นอกจากนี้เซอร์โวยังจำแนกตามประเภทของชุดควบคุม มีชุดควบคุมเซอร์โวแบบอนาล็อกและดิจิตอล บล็อกดิจิตอลช่วยให้คุณจัดตำแหน่งเซอร์โวแอคทูเอเตอร์ได้แม่นยำยิ่งขึ้นและความเร็วในการตอบสนองที่เร็วขึ้น