สเต็ปเปอร์มอเตอร์กำลังกลายเป็นแอคชูเอเตอร์ที่ได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ที่ใช้ในด้านเทคนิคที่หลากหลาย รวมถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และวงจรควบคุม ความสามารถในการกำหนดตำแหน่งเพลาในตำแหน่งที่แน่นอน สามารถใช้เครื่องยนต์ดังกล่าวเพื่อควบคุมพัดลมเพิ่มเติมที่อยู่ในห้องโดยสารได้
จำเป็น
- - หัวขับมอเตอร์จากฟลอปปี้ไดรฟ์
- - ไมโครเซอร์กิต ULN2003A;
- - โปรเซสเซอร์ PIC16F84;
- - สายเชื่อมต่อ
คำแนะนำ
ขั้นตอนที่ 1
ใช้อุปกรณ์ไดรฟ์หัวอ่านและเขียนจากฟลอปปีไดรฟ์ขนาด 5.5 นิ้ว เช่น ยี่ห้อ TEAC เพื่อสร้างสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เป็นมอเตอร์แบบขั้วเดียวห้าขั้ว หมุดสี่ตัวเชื่อมต่อกับขดลวดและหมุดที่ห้าเป็นแบบทั่วไปและทำหน้าที่จ่ายไฟ 12V มอเตอร์ที่ระบุจะให้ขั้นตอน 1, 8 องศาดังนั้นสำหรับการหมุนเพลาอย่างสมบูรณ์จะต้อง 200 พัลส์
ขั้นตอนที่ 2
หากไม่มีอุปกรณ์ที่ระบุ ให้นำมอเตอร์จากไดรฟ์ 3.5 นิ้วที่ทันสมัยกว่านี้ โปรดทราบว่ามอเตอร์ดังกล่าวเป็นแบบไบโพลาร์ ดังนั้น จึงจำเป็นต้องติดตั้งไดรเวอร์พิเศษเพื่อควบคุมระบบ
ขั้นตอนที่ 3
เตรียม ULN2003A IC ซึ่งเป็นชุดของทรานซิสเตอร์แบบ open collector พร้อมไดโอดป้องกันในวงจรโหลด เชื่อมต่อสายนำสี่ตัวแรกของมอเตอร์ตามลำดับ กับสายนำไมโครเซอร์กิตที่มีเครื่องหมาย 14, 13, 12, 11 ในการเชื่อมต่อ ให้ใช้ขั้วต่อแบบพิเศษหรือทำการเชื่อมต่อด้วยการบัดกรี
ขั้นตอนที่ 4
เชื่อมต่อพินของไมโครเซอร์กิตจากอันที่สามถึงอันที่หก ตามลำดับ เข้ากับพินของโปรเซสเซอร์ PIC16F84 ซึ่งจะมีหมายเลขตั้งแต่อันที่หกถึงอันที่เก้า การเปิดและปิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะดำเนินการโดยใช้ปุ่มที่เชื่อมต่อกับหมุด MCLR และ VSS บนโปรเซสเซอร์
ขั้นตอนที่ 5
หลังจากเดินสายเสร็จแล้ว ให้จ่ายไฟ 12V โดยใช้สายสามัญที่เหมาะสมที่มาจากมอเตอร์ โปรแกรมจะส่งพัลส์ 200 ครั้งไปยังขดลวดซึ่งจะให้การหมุนครึ่งหรือเต็มของเพลาในโหมดพัลซิ่ง ตามด้วยการหยุดชั่วคราว หลังจากนั้นเพลาในโหมดขั้นตอนเดียวกันจะหมุนไป 180 องศาในทิศทางตรงกันข้ามหรือเลี้ยวจนสุด (ซึ่งกำหนดโดยโหมดที่ระบุ)