นักประวัติศาสตร์แย้งว่าจักรยานคันแรกถูกประดิษฐ์ขึ้นโดย Ernest Michaud ในปี 1861 อันที่จริง รถยนต์ที่มีลักษณะคล้ายจักรยานถูกประดิษฐ์ขึ้นก่อนหน้านี้
มุมมองที่ขัดแย้ง
การประดิษฐ์จักรยานคันแรกเกิดจาก French Pierre และ Ernest Michaud ผู้สร้างรถม้าด้วย อันที่จริงทีมสองคนนี้สร้างจักรยานถีบคันแรก แต่มีหลักฐานว่าสิ่งประดิษฐ์นั้นเก่ากว่ามาก
ไม่ถูกต้องที่จะเชื่อว่าจักรยานคันแรกถูกคิดค้นโดย Leonardo Da Vinci การที่เขาถูกกล่าวหาว่าวาดแบบจำลองของจักรยานในปี 1490 นั้นไม่มีอะไรมากไปกว่าการเก็งกำไร
จักรยานสกู๊ตเตอร์
จักรยานรุ่นก่อนในยุคแรกคือจักรยานสกู๊ตเตอร์ซึ่งประดิษฐ์ขึ้นในปี พ.ศ. 2333 ผู้สร้างคือ Count Med De Sivrac ชาวฝรั่งเศส เขาไม่มีพวงมาลัยหรือคันเหยียบ แต่สกู๊ตเตอร์ค่อนข้างคล้ายกับเพื่อนสองล้อที่คุ้นเคย สิ่งประดิษฐ์นี้มีที่นั่งและสี่ล้อ ผู้ขับขี่ใช้เท้าดันพื้นเพื่อเร่งความเร็ว เมื่อได้ความเร็วที่ต้องการแล้ว ก็สามารถพักและเคลื่อนตัวไปตามแรงเฉื่อยได้
รถวิ่ง
บารอนเยอรมัน Karl Dreis von Sauerbronn ได้คิดค้นจักรยานสกู๊ตเตอร์รุ่นขั้นสูงขึ้น รุ่นใหม่มีพวงมาลัยแต่ไม่มีแป้นเหยียบ "เครื่องวิ่ง" ตามที่นักประดิษฐ์เรียกมันว่าทำจากไม้ เพื่อให้รถเคลื่อนที่ได้ คุณต้องใช้เท้าดันพื้น รถของ Dreis ถูกจัดแสดงในนิทรรศการที่ปารีสเมื่อวันที่ 6 เมษายน พ.ศ. 2361
ชื่อใหม่
"รถวิ่ง" ของ Drais ในไม่ช้าก็เปลี่ยนชื่อเป็นจักรยาน ซึ่งหมายความว่า "เท้าเร็ว" ในภาษาละติน ชื่อใหม่นี้ถูกคิดค้นโดย Nicefort Nieps นักประดิษฐ์และช่างภาพชาวฝรั่งเศส ดังนั้นในศตวรรษที่ 19 พวกเขาจึงเริ่มเรียกยานพาหนะใดๆ ที่ดูเหมือนจักรยาน
จักรยานมีคันเหยียบ
ในปี ค.ศ. 1839 Kirk Patrick Macmillan นักประดิษฐ์ชาวสก็อตได้พัฒนาระบบคันโยกและคันเหยียบสำหรับจักรยาน ด้วยระบบนี้ ผู้ขี่สามารถขี่จักรยานได้โดยไม่ต้องแตะพื้นด้วยเท้า แต่นักประวัติศาสตร์ถกเถียงกันว่ามักมิลลันเป็นผู้ริเริ่มแนวคิดนี้จริงหรือไม่ ตามประวัติศาสตร์ฉบับหนึ่ง ไม่มีอะไรเกิดขึ้น นักเขียนชาวอังกฤษได้คิดค้นเรื่องราวทั้งหมดเพื่อการโฆษณาชวนเชื่อและทำให้เสียชื่อเสียงในการประดิษฐ์ของฝรั่งเศส
จักรยานรุ่นยอดนิยมรุ่นแรกซึ่งเริ่มปรากฏในตลาดและเป็นที่ต้องการอย่างมากถูกสร้างขึ้นโดย Ernest Michaud ในปี 1863 รุ่นที่เบาที่สุดและสง่างามที่สุดในวันนี้มีแป้นเหยียบติดอยู่ที่ล้อหน้า
ในปี 1868 Ernest Michaud ได้ก่อตั้งบริษัทจักรยานแห่งแรกของโลก
แต่รุ่นของจักรยานที่เสนอโดยวิศวกรชาวอังกฤษ James Starley ในปี 1871 กลับได้ผลจริงๆ รถคันนี้มีล้อหลังขนาดเล็กและล้อหน้าขนาดใหญ่ และกรอบล้อถูกหุ้มด้วยยางยาง