ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัวหรือระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัวเป็นหนึ่งในระบบเสริมของรถที่ช่วยป้องกันการลื่นไถลและการดริฟท์เมื่อขับทางโค้ง ปัจจุบัน เป็นข้อบังคับสำหรับรถยนต์นั่งใหม่ทั้งหมดในยุโรป สหรัฐอเมริกา แคนาดา และออสเตรเลีย
การพัฒนาระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัวเริ่มขึ้นในปี 2530 โดยอาศัยการผสมผสานระหว่างระบบเบรกป้องกันล้อล็อกและระบบควบคุมการยึดเกาะถนน รถยนต์สำหรับการผลิตคันแรกที่ติดตั้งระบบดังกล่าวคือ Mitsubishi Diamante ของญี่ปุ่นในปี 1990 และตั้งแต่ปี 1992 รถยนต์ BMW และ Mercedes Benz ได้รับการติดตั้งระบบควบคุมการทรงตัว
ระบบทำงานอย่างไร
หากในขณะรื้อถอนรถล้อใดล้อหนึ่งถูกเบรก รถสามารถกลับไปยังเส้นทางการเลี้ยวก่อนหน้าได้ และทำให้สถานการณ์อันตรายของการสูญเสียความสามารถในการควบคุมถูกขจัดออกไป ตามกฎแล้ว ล้อหลังจะถูกเบรกตามรัศมีวงเลี้ยวด้านใน และในขณะเดียวกัน ความเร็วของรถก็ลดลงโดยใช้ระบบควบคุมการยึดเกาะถนน
ในกรณีที่รถไถลทางด้านหลังของรถ ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัวจะเบรกล้อหน้าซึ่งวิ่งไปตามรัศมีวงเลี้ยวด้านนอก ช่วงเวลาที่หมุนสวนทางกันจึงนำไปสู่การขจัดการลื่นไถลด้านข้าง
หากสูญเสียการควบคุมเนื่องจากการลื่นของล้อทั้งสี่ อัลกอริทึมที่ซับซ้อนมากขึ้นสำหรับการใช้เบรกจะเปิดใช้งาน ดังนั้น ประสิทธิภาพของระบบจึงทำให้คุณสามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของไดรเวอร์ ป้องกันการดริฟต์และการลื่นไถล และช่วยให้สามารถควบคุมเครื่องจักรได้อีกครั้ง ระบบสามารถทำงานได้ที่ความเร็วและโหมดใดก็ได้ ยกเว้นกรณีที่ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงเกินไปและรัศมีวงเลี้ยวเล็กเกินไป แม้แต่ระบบที่สมบูรณ์แบบก็ไม่สามารถขัดต่อกฎแห่งฟิสิกส์ได้
การออกแบบระบบ
ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว ระบบทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์ ABS (ระบบเบรกป้องกันล้อล็อก) และระบบควบคุมการยึดเกาะถนน นอกจากนี้ ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัวยังใช้การอ่านค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งพวงมาลัย มาตรวัดความเร็ว และมาตรวัดความเร่ง ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ที่ตรวจสอบการเลี้ยวจริงของรถ
เมื่อการอ่านค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งพวงมาลัยและมาตรความเร่งต่างกัน ตัวควบคุมหลักจะตระหนักว่ารถสูญเสียการควบคุมและลื่นไถล (ดริฟท์) ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ความเร็ว แรงที่ต้องการจะถูกคำนวณซึ่งจะต้องถูกส่งไปยังกลไกเบรกของล้อหนึ่งหรือล้ออื่น หากจำเป็น ระบบควบคุมการยึดเกาะถนนจะได้รับคำสั่งให้รีเซ็ตความเร็วในการขับขี่
ตัวควบคุมหลักของระบบประกอบด้วยไมโครโปรเซสเซอร์สองตัวที่อ่านและประมวลผลการอ่านเซ็นเซอร์ พวกเขาให้เวลาตอบสนอง 20 มิลลิวินาที ซึ่งหมายความว่าหลังจากเริ่มดริฟท์แล้ว 20 มิลลิวินาที ระบบจะเริ่มต่อสู้กับมัน และเมื่อป้องกันได้แล้ว ระบบจะปิดตัวเองภายใน 20 มิลลิวินาที
ระบบเสถียรภาพอัตราแลกเปลี่ยนสมัยใหม่ของรุ่น II และ III รวมฟังก์ชันของระบบเบรกป้องกันล้อล็อกและระบบควบคุมการยึดเกาะถนนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระบบกระจายแรงเบรก ระบบช่วยเบรกฉุกเฉิน และระบบป้องกันการพลิกคว่ำ รถออฟโรดมีฟังก์ชันช่วยขับขึ้นเนินและระบบช่วยสตาร์ทบนทางลาดชัน
สำหรับ Honda และ Acura รุ่นล่าสุดนั้น คัปปลิ้งแบบหนืดตรงกลางและด้านหลัง ซึ่งกระจายแรงบิดระหว่างเพลาและล้อหลังได้อย่างยืดหยุ่น โดยทำงานร่วมกับระบบควบคุมการทรงตัว ด้วยเหตุนี้ประสิทธิภาพของการรักษาเสถียรภาพของการเคลื่อนไหวจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก การดริฟท์และการดริฟท์มักจะถูกป้องกันตั้งแต่เริ่มต้น และผู้ขับขี่แทบไม่สังเกตเห็นการสูญเสียการควบคุม