หลักการทำงานของกระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์คล้ายกับการทำงานของกระปุกเกียร์ธรรมดาแบบดั้งเดิม ความแตกต่างอยู่ที่การควบคุมการเปลี่ยนเกียร์ ซึ่งไม่ได้ดำเนินการโดยคนขับ แต่ดำเนินการโดยหน่วยดิจิทัลที่มีแอคทูเอเตอร์
เช่นเดียวกับกลไกการเปลี่ยนเกียร์อื่นๆ กระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งแรงบิดจากเครื่องยนต์ไปยังเพลาส่งกำลัง และเปลี่ยนค่าตามลักษณะของการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร กระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์เป็นกระปุกเกียร์ธรรมดาแบบดั้งเดิม ซึ่งการเปลี่ยนเกียร์ไม่ได้ดำเนินการโดยคนขับ แต่ดำเนินการโดยแอคทูเอเตอร์ของชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ กระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์มีข้อดีทั้งหมดของเกียร์ธรรมดาและไม่จำเป็นต้องให้คนขับเปลี่ยนเกียร์ด้วยตนเอง
หลักการทำงาน
เช่นเดียวกับเกียร์ธรรมดา แรงบิดในกล่องหุ่นยนต์จะถูกส่งจากเพลาขับไปยังเพลาขับโดยใช้เกียร์ฟันเฟืองคู่หนึ่ง การคลัตช์และการเปลี่ยนเกียร์ในกล่องหุ่นยนต์นั้นดำเนินการโดยใช้แอคทูเอเตอร์พิเศษ - แอคทูเอเตอร์
แอคทูเอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดกะทัดรัดพร้อมแร็คแอนด์พิเนียนที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่แบบแปลนของตัวผู้บริหาร ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ส่งสัญญาณไปยังแอคชูเอเตอร์เพื่อเปิดหรือปิด หลังจากนั้นจะเกิดการเปลี่ยนเกียร์หรือคลัตช์ปิดหรือเปิดขึ้น
เกียร์ธรรมดาแบบพรีซีเล็คทีฟ
กระปุกเกียร์แบบโรบ็อตตัวแรกไม่ได้แตกต่างกันในความเร็วการเปลี่ยนเกียร์สูง ดังนั้นผู้เชี่ยวชาญของ Volkswagen ได้พัฒนาการออกแบบกระปุกเกียร์ธรรมดารุ่นต่อไป ซึ่งเกียร์ขับเคลื่อนจะเว้นระยะห่างตามเพลาสองอันแยกจากกัน ด้วยเหตุนี้ ก่อนที่จะเปลี่ยนจากเกียร์หนึ่งเป็นอีกเกียร์หนึ่ง ระบบควบคุมอัตโนมัติจะส่งสัญญาณไปยังแอคทูเอเตอร์ ซึ่งจะเริ่มเข้าเกียร์ถัดไปล่วงหน้า ทำให้ได้ความเร็วการสลับที่สูง ซึ่งเกินความเร็วของการส่งสัญญาณอัตโนมัติและกลไกแบบเดิมอย่างมาก
ข้อดีข้อเสีย
ด้านบวกของกระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์คือประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น ความเร็วในการเปลี่ยนเกียร์สูง และความสามารถในการเปลี่ยนจากโหมดอัตโนมัติเป็นโหมดแมนนวลและในทางกลับกันได้อย่างง่ายดาย
ข้อเสียของกระปุกเกียร์แบบหุ่นยนต์คือกระตุกเมื่อขับในเกียร์หนึ่ง เช่นเดียวกับการถอยรถเมื่อสตาร์ทขึ้นเนิน นอกจากนี้ ข้อเสียเปรียบอย่างมากของเกียร์ธรรมดาคือความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นของการออกแบบ ซึ่งส่งผลต่อต้นทุนการซ่อมแซมและการวินิจฉัยที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับเกียร์ประเภทอื่นๆ